Ist der Sinn eines Testservers nicht auch, solche Dinge zu testen?
Wirklich feste Werte kann man da nicht angeben, hängt von vielen Faktoren (verwendete Plugins, Sichtweite etc.) ab. Ich kann aus persönlicher Erfahrung zum Beispiel sagen, das ein 1.16.1-Vanilla-Server mit 4 Freunden und 500 MB etwas knapp war - auf der anderen Seite wir aber 25+ Spieler mit der 1.13.2 und vielen Plugins mit 2 GB RAM hatten.
Bei jedem vernünftigen Hoster kannst du upgraden. Sowohl bei Gameservern als auch bei Rootservern. Fang doch mit 1 GB an und upgrade auf 2 GB, wenn das nicht reicht. Wenn 1 GB bei 4 Spielern nicht reichen, hast du allerdings irgendwo ein Memory-Leak oder ein sehr schlechtes Plugin. Der Unterschied zwischen 1 und 2 GB wären bei LivingBots z.B. 1,50€ - ich denke das ist im nachhinein auch verkraftbar.