Ich bin mir unsicher, ob du die Programmierung eines solchen Features oder ein Plugin meinst. Deine Formulierung klingt nach "Programmierung", dein gewähltes Unterforum sagt "Plugin".
Wenn es um ein Plugin geht, das es ermöglicht zu bestimmen wo ein Schaf hin läuft kannst du MythicMobs oder Citizens nutzen. Ich habe aber keine Ahnung, was "wie auf Gomme" genau ist. Das müsstest du genauer beschreiben, da nicht jeder auf diesen Servern spielt.
Wenn es um die Programmierung geht:
Das ganze geht, in dem du der Pathfinder-AI vom Schaf ein Ziel gibst.
Das scheint aktuell nur per NMS zu gehen. Dazu findest du
hier eine Klasse + Tutorial & hier ein anderes (eventuell veraltetes)
Tutorial.
Aktuell wird für Paper an einer API für diesen Zweck gearbeitet.
Hier kannst du den PR sehen.
Wenn es nicht sonderlich dringend ist und dein Server auf 1.15+ läuft, würde ich empfehlen mit diesem Branch zu entwickeln und das Schaf dann auf deinem Server zu veröffentlichen sobald die API in der Release-Version implementiert ist (irgendwelche Dev-Branches sollte man nicht auf einem öffentlichen Server nutzen!).
Die API wird das ganze sicherlich deutlich vereinfachen, daher lohnt sich das Warten. NMS macht nicht wirklich Spaß & dein Plugin geht mit Updates wahrscheinlich kaputt.