Das ist jetzt keine anwaltliche Beratung und ich bin weit davon entfernt, in diesem Gebiet ein Experte zu sein.
Ein Impressum ist ab dann erforderlich, wenn du die Webseite nicht ausschließlich für private oder familiäre Zwecke nutzt. Das bedeutet, wenn die Livemap über ein Passwort nur für dich (und Freunde/Familie) zugänglich ist, brauchst du kein Impressum. Dies sagt
§55 RStV aus. Gleichzeitig wird in §55 RStV aber auch allgemein von "Telemedien" gesprochen, was laut
Wikipedia ein Rechtsbegriff für elektronische Informations- und Kommunikationsdienste ist.
Meiner Einschätzung nach, würde man im Zweifel auch einen Minecraft-Server als Telemedium ansehen, weil der Chat als Kommunikationsdienst dient. Folglich würde ich sogar bei einem reinen Minecraft-Server ein Impressum empfehlen. Immerhin wäre für ein öffentliches Kommunikationsmittel auch ein offizieller Ansprechpartner wichtig und sinnvoll.
Also kurze Antwort: Ja, du bräuchtest dafür ein Impressum. Für mich aber auch für einen öffentlichen Minecraft-Server.